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　　PG电机调速部分 PG电机调速是闭环控制的，它可以做到精确的无级变速。 PG电机调速是闭环控制的，它可以做到精确的无级变速。 PG电机的调速是通过对电源的斩波的方式来实现的。过零检测信号为斩波提供了一个 开始的时刻，通过转速反馈信号与目标转速的比较来决定斩波的时间。通过斩波可以为 PG 提供不同平均电压，这个平均电压就决定了 PG电机转速的快慢。 1、过零检测 变压器次级的输出经过二极管的桥式全波整流，得到一个脉动的直流电。 整流前的波形 Use 0 / V V V \ k X 2 兀 3 兀 41 w t 整流后的波形 这个脉动的直流电通过两个电阻的分压接到 NPN三极管的基极，来对三极管的导通进 行控制。当基极电压大于三极管的导通电压时，三极管导通，其集电极被拉低；当基极电 压小于三极管的导通电压时，三极管截止，其集电极被拉高。由于基电极电部分时间的电 压是高于导通电压的，仅有极少部分时间内是小于导通电压的，因此集电极大部分时间是 处于低电平状态的。所以，在集电极端的波形就是一个个脉冲信号，它的周期是交流电周 期的2倍。其波形如下图： 过零检测电路输到芯片的信号 过零检测电路输到芯片的信号 2、 转速检测： PG电机的内部内置了三个位置传感器， 当PG电机转动一周时，电机的反馈端就会输出 三个脉冲，MCU就通过一定时间内检测到的脉冲数量来计算出电机当前的转速， 再用这个转 速与目标转速来比较，就可以决定下次斩波的时间，使转速逐渐接近目标转速。 3、 风机驱动： 风机的驱动是通过一个双向可控硅来实现的。双向可控硅的导通是

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